Centrum robotiky

Centrum robotiky
Fakulta elektrotechniky a informatiky STU
Katedra/ústav: Ústav robotiky a kybernetiky
Kontaktná osoba: doc. Ing. František Duchoň, PhD.
Kontakt: 0915 719 462
e-mail: frantisek.duchon@stuba.sk
web stránka: http://urpi.fei.stuba.sk/

Charakteristika:

Centrum robotiky je laboratórium zameriavajúce na výskum v oblasti mobilnej, servisnej a priemyselnej robotiky. Toto laboratórium je bohato vybavené manipulátormi ABB spolu s vizuálnymi systémami a silovomomentovým snímačom vo všetkých šiestich stupňoch voľnosti, manipulátorom OJ-10, prototypom slovenského servisného robota MRVK s robotickým ramenom, robotom do vnútorného prostredia Black Metal, dvoma kráčajúcimi robotmi typu hexapod, jedným dvojnohým kráčajúcim robotom typu biped, robotickou guľou, lietajúcimi robotmi a inými robotmi. Laboratórium je špecializované aj z hľadiska prístrojového vybavenia, napr. geodetický GNSS lokalizačný systém, laserový skener pre zváranie, termovízna kamera, snímače Kinect, a pod. Z hľadiska výskumu je Centrum robotiky zamerané na oblasti lokalizácie a navigácie robotov, senzorickej technológie, HMI a riadenia pohybu s rôznymi riadiacimi štruktúrami.

Projekty:

Optimalizácia riadenia mechatronického systému.	VEGA 1/0690/09	2009-2012
Návrh metodiky využívania nástrojov 3D modelovania a virtuálnej reality v podmienkach výučby v špecializovaných laboratóriách.	KEGA 3/7307/09	2009-2011
Inteligentné riadenie servisného robota.	VMSP-P-0004-09	2009-2011
Autoweldlink	ITMS 26240220033	2010-2014
Sofistikované metódy riadenia viacosových pohybových systémov.	VEGA 1/3120/06	2006-2008
Inteligentná navigácia servisného robota	VEGA 1-0177-11	2011-2014
Výskum riadenia servisného robota s duálnou vizuálnou percepciou	APVV-0539-11	2012-2015
Kontrola chýbajúcich skrutiek na zadnom kryte	Samsung	2012-2014
E-pass čítanie čiarových kódov	Samsung	2014
Výskum pokročilých metód riadenia inteligentných viacosových pohybových systémov so zameraním na mobilné robotické manipulátory.	VEGA 1/0178/13	2013-2015
Development of a High-Load, Fast Reaction Active Heave Compensator (AHC) Technology and System	Texas Institute of Science	2014
Biologicky inšpirované metódy pre koordináciu skupinového pohybu mobilných robotov	APVV–0261–10	2011-2014
Riadiaci systém pre energolúčové CNC rezacie centrá	APVV–0504–12	2013-2015

CC publikácie:

Jurišica, Ladislav - Duchoň, František - Kaštan, Dušan - Babinec, Andrej: High Precision GNSS Guidance for Field Mobile Robots. In: International Journal of Advanced Robotic Systems. - ISSN 1729-8806. - Vol. 9 (2012), s. 169-178
Vörös, Jozef: Parametric Identification of Systems with General Backlash. In: Informatica. - ISSN 0868-4952. - Vol. 23, Iss. 2 (2012), s. 283-298
Vörös, Jozef: Recursive Identification of Nonlinear Cascade Systems With Time-Varying General Input Blacklash. In: Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-Transactions of the ASME. - ISSN 0022-0434. - Vol. 135, No. 1 (2013), Art. No. 014504, [5 p.]

Spolupráca s praxou:

ZŤS VVÚ Košice a.s., Prvá zváračská a.s., Samsung Slovakia s.r.o., Volkswagen Slovakia s.r.o., Microstep s.r.o., Rapčan Servis Detva s.r.o.

FA STU (spolupráca v oblasti dizajnu robotov), PF UK (spolupráca v oblasti psychologických aspektov pôsobenia robotov medzi ľuďmi), Ústav informatiky SAV Bratislava (hardvérové a softvérové riešenia pre riadenie pohybu mobilných robotov), InterOcean Metal Szczecin Poľsko (príprava technológií pre podmorskú ťažbu minerálov)

Fotografie:

Priestory Centra robotiky vybavené robotickými manipulátormi a polohovadlami.

Prototyp slovenského servisného robota MRVK s robotickým ramenom.

Robotická guľa, v pozadí robot typu Segway (prototyp a realizácia).

Kontaktné údaje