Laboratórium lokalizácie a navigácie vo vnútorných priestoroch
Stavebná fakulta
Katedra/ústav: Katedra geodézie
Kontaktná osoba: prof. Ing. Alojz Kopáčik, PhD.
Kontakt: 02-59274472, 02-59274472
e-mail: alojz.kopacik@stuba.sk
Charakteristika:
Laboratórium lokalizácie a navigácie vo vnútorných priestoroch sa zaoberá s čoraz dôležitejšou problematikou navigácie osôb, strojov a iných zariadení v prostredí inteligentných budov a výrobných hál. Úloha lokalizácie a navigácie môže byť riešená metódami:
- Optical Systems,
- Ultra Sound Systems,
- Time of Flight and Signal Strength Based Methods,
- UWB (Ultra Wide Band),
- Industrial Metrology & Geodetic Systems,
- Indoor GNSS, Pseudolites,
- Hybrid Pedestrian Navigation,
- IMU (Inertial Measurement Unit), IMU based measurement systems.
Laboratórium rieši výskumné projekty zamerané najmä na navigáciu pomocou IMU a lokalizáciu pomocou čiarových (príp. QR) kódov, tvorbu aplikácií pre smartfóny (lokalizácia, navigácia užívateľa), navigáciu a kontrolu pohybu strojov, predikciu kolíznych situácií a testovanie IMU.
Projekty:
- Kompetenčné centrum inteligentných technológií pre elektronizáciu a informatizáciu systémov a služieb, ITMS 26240220072, spolufinancovaný zo zdrojov Európskeho fondu regionálneho rozvoja.
- VEGA 1/0445/13 Navigácia strojov vo vnútorných priestoroch.
Publikácie:
- ILKOVICOVA, L. et al. 2014. Positioning in Indoor Environment using QR Codes. In: Proceedings of the 6th International Conference on Engineering Surveying. Prague: Czech Technical University in Prague, 2014. In print.
- KAJANEK, P. et al. 2014. Testing the Possibilities of Using IMUs with Different Types of Movements. . In: Proceedings of the 6th International Conference on Engineering Surveying. Prague: Czech Technical University in Prague, 2014. In print.
Fotografie:
Obr. 1: Testovanie IMU
Obr.2 Tvorba aplikácií pre smartfóny
